螺旋管（guǎn）焊縫自動跟蹤係統主要由傳感器（qì） 、機（jī）械執行機構 、 主控製櫃 、 操作控製器和視頻顯示終端 、 手控盒等部件組成（chéng） .
傳感（gǎn）器部件主要由激光傳感器組成,是（shì）整個係統中最重要的器件。傳感器內裝（zhuāng）有一（yī）個3B激光發（fā）射器和（hé）一個高（gāo）分（fèn）辨率CCD微型攝像機,該攝像機用來采集鋼管焊縫表麵的激光條紋。攝像機的鏡頭前麵裝有一個濾光片,隻允許激光（guāng）通過,其他光線(如弧光等)不能通過。
機械執行機構主要包括伺（sì）服電（diàn）機、電動滑架及機械（xiè）連接部件。工作時電機（jī）接受電機控製（zhì）器的指令,帶動（dòng）滑架（jià）及焊槍移動,滑架上裝有限位開關（guān）,防（fáng）止滑（huá）架超越極限位置。
主控製櫃包括PC機、PLC(可（kě）編程控製器)、伺服電機控製（zhì）器、24V直（zhí）流電源（yuán）、係統隔離器、櫃內空調、KVM擴展模塊。PLC為美國（guó）Rockwell公司生產,型號為ompactLogixL35E。
操作控製（zhì）器和視頻顯示終端（duān）操作控製器是一個觸摸屏顯示（shì）器,允許（xǔ）操作者控製（zhì）係統（tǒng）和設置參數。視頻顯示終端是一（yī）個（gè）高清晰彩色顯示器,用以觀察（chá）焊（hàn）縫的實際情況。
手控盒上包括急停按鈕（niǔ）、激光器開關、自動/手動開關、上（shàng）下/左右微（wēi）調按鈕和指示器、手動操作手（shǒu）柄。打（dǎ）開激光器,按下觸摸屏上的“跟蹤”鍵（jiàn）,當開關處於“自動”位置時,係統進入自動（dòng）跟蹤狀態,此時手（shǒu）動（dòng）操作手柄被禁止,隻能用（yòng）上下/左右按鈕來微量調整焊（hàn）槍偏（piān）移。當開關處於（yú）“手（shǒu）動”位置時,自動（dòng）跟蹤被禁止（zhǐ）,操作者隻能（néng）用“手動操作手柄”來調整焊槍偏移（yí）。
螺旋鋼管焊接區（qū）易產生的缺陷有氣孔、熱裂（liè）紋、和咬邊等。
螺旋鋼管焊縫氣孔不（bú）僅影響管道焊縫（féng）致密性，造成管道泄漏，而且會成為腐（fǔ）蝕的誘發點，嚴重降低焊縫（féng）強度和韌性。焊縫產（chǎn）生氣孔的因素有：焊劑（jì）中的水分、汙物（wù）、氧化（huà）皮和鐵屑，焊接的成份及覆蓋厚度，鋼板的（de）表麵（miàn）質量以及鋼板邊板處理，焊接工藝及（jí）鋼管成型工藝等。焊劑成有（yǒu）適量的（de）CaF2和SiO2時，會反（fǎn）應吸收大量的H2，生成穩定性很高且不溶於液態金屬的HF，從而可以防止氫氣孔的形（xíng）成。
氣泡（pào）。氣泡多發生在焊道中央，其主（zhǔ）要原因是氫氣依舊以氣泡的形式隱藏在焊縫金屬內部，所以，消除這種缺陷的措施是（shì）首先必（bì）須清除焊（hàn）絲和焊縫的鏽（xiù）、油、水分及濕氣等物質，其次（cì）是必須很好地烘幹焊劑除去濕氣。此外，加大電流、降低焊接速度、減慢熔（róng）化（huà）金屬的凝（níng）固速度也是很有效的。
焊劑的堆積厚度（dù）一般為25-45mm，焊劑顆粒度大、密度小時堆積厚度（dù）取（qǔ）最大（dà）值，反之取最小（xiǎo）值;大電流（liú）、低焊速堆積厚度取最大值，反之取最小值，此外（wài），夏天或空（kōng）氣濕（shī）度大時，回收的焊劑應（yīng）烘幹後再使用。硫裂（硫引起的裂紋）。焊接硫偏析帶很強的板材（特別（bié）是軟沸騰鋼）時硫偏析（xī）帶中的硫化物進入焊縫金屬而產生的裂紋。其原（yuán）因是在硫偏析帶中含有低（dī）熔點（diǎn）的硫化鐵和鋼中存在氫氣。所以，為防止這情況產生，使用含硫偏析帶少的半鎮靜鋼或鎮靜鋼還明效的。其次，焊縫表麵和焊（hàn）劑的清潔與幹燥也（yě）是很必要的。鋼板表（biǎo）麵（miàn）處理。為避（bì）免開卷矯平脫落的氧（yǎng）化鐵皮等雜物（wù）進入成型工序，應設置板麵清掃裝置。熱裂紋。在埋弧焊接中，焊道內可產生熱裂紋，特別是在起弧和熄弧（hú）弧坑處容易發生裂紋。為消除這種裂紋，通常在起弧和熄弧處裝（zhuāng）有墊板，並在板卷對焊接結束時，可將（jiāng）螺旋鋼管逆轉而（ér）將焊進疊焊。熱裂紋在焊縫（féng）應力很大的時候，或者焊縫金屬內的si很高的時（shí）候最容易產生。
鋼板板邊處理。鋼（gāng）板板邊應設置鐵鏽和毛刺清除裝（zhuāng）置，以減（jiǎn）少產生氣孔的可能。清除裝置的位（wèi）置最好安（ān）裝在銑邊機和圓盤剪後，裝置的結構是（shì）一邊2個上下位置（zhì）可調整間隙的主動鋼絲輪，上下壓緊板邊。焊渣的卷入。卷入焊渣就是在焊縫金（jīn）屬中殘（cán）存一部分焊渣。
焊縫形貌。焊縫的成型係（xì）數（shù）過小，焊縫的形狀窄而（ér）深（shēn），氣體和（hé）夾雜物不容（róng）易（yì）浮（fú）出，易形成氣孔和夾渣。一般焊縫成（chéng）型係數控製在1.3-1.5，厚壁螺旋鋼管取最大值，薄壁取最小值。焊透（tòu）度不佳。內外焊縫金屬重疊（dié）度不夠，有時（shí）未焊透。這種情況叫做焊透度（dù）不足。減（jiǎn）小次級磁（cí）場。為了減少（shǎo）磁偏吹的影響（xiǎng），應使（shǐ）工件上焊接電纜的連（lián）接位（wèi）置（zhì）僅可（kě）能遠離（lí）焊接（jiē）終（zhōng）端，避免部分焊接（jiē）電纜在工件上產生（shēng）次級磁場。咬邊。咬邊是沿著（zhe）焊縫中心線在焊縫邊部出現Ｖ形溝槽。咬邊是在焊速、電流（liú）、電壓等條件不適當的情況下產生的。其中焊接速度太（tài）高要比電流不適合更容易引起咬邊缺陷。
工藝方麵。應適當（dāng）降低焊接速度或增大電流，從而延遲焊縫熔（róng）池金屬的結晶速度，以便（biàn）於（yú）氣體逸出，同時，如果帶（dài）鋼遞送位（wèi）置不（bú）穩定，應及時進行調整，杜絕通過頻繁微調前橋或後（hòu）橋維持成型，造成氣（qì）體逸出困難。
